De oorsprong van deze zelfverdedigings- en vechtkunst ligt in Korea en wordt ook wel eens vergeleken met karate ("Koreaans karate"). Alhoewel de wering en standen ongeveer hetzelfde zijn als bij karate, legt taekwon-do meer accenten op de ontwikkeling van traptechnieken, beweeglijkheid en aaneenschakelingen van diverse technieken (dynamischer). De naam Taekwon-Do is afgeleid van taekgyeon (??). Taekgyeon was een vorm van zelfverdediging die reeds meer dan 1300 jaar geleden bestond. Hoewel er dus enig verwantschap bestaat tussen taekgyeon en taekwon-do is deze slechts oppervlakkig.

 

Behalve dat in beide sporten de beoefenaars zich veel van traptechnieken bedienen zijn er verder geen overeenkomsten en verschillen de traptechnieken enorm. Men probeert vaak om taekwon-do een langere geschiedenis toe te dichten dan historisch kan worden bewezen. taekwon-do is vrij recent ontstaan uit Japans karate. Ondertussen heeft taekwon-do zich echter ontwikkeld tot een op zich zelf staande unieke stijl. De naam Taekwon-Do is bedacht door de Koreaanse Generaal Choi Hong Hi in 1955, nadat een aantal hoofdscholen zich verenigd hadden in de Koreaanse Taekwon-Do Associatie. In 1966 werd de International Taekwon-Do Federation opgericht als eerste wereldwijd verspreidde Taekwon-Do bond.